DIFERENCIA ENTRE ARTICULACIÓN, EMPOTRAMIENTO Y SEMI- EMPOTRAMIENTO

ARTICULACIÓN

La articulación se trata de una unión en la que a posibilidad de movimiento lineal relativo entre los elementos que une. Puede constituirse en apoyo a tierra o en nudo de unión entre dos o más elementos estructurales; además de considerarse los efectos de la fricción, son ejemplos de articulaciones los clavos, tornillo y pernos, en los que, salvo la falla o ruptura de los elementos de unión, no existen posibles desplazamientos lineales entre los elementos unidos. Las acciones que e elemento apoyado transmite a la articulación provoca en esta una fuera de reacción  que puede tomar contra dos proyecciones que representa las limitaciones al movimiento relativo, tanto vertical como horizontal.

EMPOTRAMIENTO

Este tipo de apoyo es el mas utilizado estructuralmente y se trata de una forma de unión en la que no se permite el desplazamiento lineal ni angulares entre los elementos unidos, tal como es el caso de las juntas soldadas,, de las juntas remachadas del concreto reforzado con acero de refuerzo continuo y otros sistemas
Recibe el nombre de empotramiento cuando se apoya a tierra y de nudo elástico cuando se une a dos o más elementos estructurales 

SEMI-EMPOTRAMIENTO

Es decir, que le valor  de la sujeción, no sea total e inconmovible, si no que tenga un movimiento parcial y que por lo tanto el valor del momento de empotramiento quede reducido  o a otro menor con lo cual, en cambio, el momento positivo  será  mayor